2D 关节组件
物理系统包含了一系列用于链接两个刚体的关节组件。关节组件可以用来模拟真实世界物体间的交互，比如铰链，活塞、绳子、轮子、滑轮、机动车、链条等。学习如何使用关节组件可以创建一个真实有趣的场景。
注意：
- 关节组件在 Builtin 2D 物理模块中是无效的。
- 关节组件都需要搭配
刚体和碰撞组件才可以正确运行。如下图所示：
添加关节
在 属性检查器 上点击 添加组件 按钮并输入 2D 关节的组件名。
关节的共用属性
虽然每种关节都有不同的表现，但是它们也有一些共同的属性：
| 属性 | 说明 |
|---|---|
| ConnectedBody | 关节链接的另一端的刚体 注意：在 v3.7 版本中，如该属性没有被设置，则会默认取原点 [0, 0]，以与 3D 物理 中的约束在实现上统一 由于目前 2D 世界的坐标原点默认取 Canvas 所在的左下角，此时关节的 ConnectedBody 会连接到左下角。如果觉得这样对开发不太方便，可以通过将 Canvas 进行偏移的方式来处理; 而由于 Canvas 组件本身无法修改其位置信息，可以在通过给 Canvas 组件所在的节点添加父节点并偏移父节点来解决 |
| Anchor | 关节本端链接的刚体的锚点 |
| ConnectedAnchor | 关节链接另一端刚体的锚点 |
| CollideConnected | 关节两端的刚体是否能够互相碰撞 |
每个关节都需要链接两个刚体才能够发挥它的功能，我们把和关节挂在同一节点下的刚体视为关节的本端，把 ConnectedBody 视为另一端的刚体。通常情况下，每个刚体会选取自身周围的某个位置设定成锚点。根据关节组件类型的不同，锚点决定了物体的旋转中心，或者是用来保持一定距离的坐标点，等等。
CollideConnected 属性用于确定关节两端的刚体是否需要继续遵循常规的碰撞规则。
如果你现在准备制作一个布娃娃，你可能会希望大腿和小腿能够部分重合，然后在膝盖处链接到一起，那么就需要设置 CollideConnected 属性为 false。如果你准备做一个升降机，希望升降机平台和地板能够碰撞，那么就需要设置 CollideConnected 属性为 true。
调整锚点
在场景中可以通过点击并拖拽
- 来调整 Anchor 属性，通过
- 来调整 ConnectedAnchor。
距离关节
在 属性检查器 上点击 添加组件 并输入 DistanceJoint2D 则可以添加距离关节。
距离关节（Distance Joint） 会将关节两端的刚体约束在一个最大范围内。超出该范围时，刚体的运动会互相影响。
低于该范围则不会互相影响。
属性
| 属性 | 说明 |
|---|---|
| MaxLength | 最大距离 |
| AutoCalcDistance | 是否自动计算关节连接的两个刚体间的距离 |
固定关节
在 属性检查器 上点击 添加组件 并输入 FixedJoint2D 则可以添加固定关节。
固定关节（Fixed Joint），根据两个物体的初始角度将两个物体上的两个点固定在一起。
属性
| 属性 | 说明 |
|---|---|
| Frequency | 弹性系数 |
| DampingRatio | 阻尼，表示关节变形后，恢复到初始状态受到的阻力 |
铰链关节
在 属性检查器 上点击 添加组件 并输入 HingeJoint2D 则可以添加铰链关节。
铰链关节（Hinge Joint），可以看做一个铰链或者钉，刚体会围绕一个共同点来旋转。
属性
| 属性 | 说明 |
|---|---|
| EnableLimit | 是否开启关节的限制 |
| LowerAngle | 角度的最低限制 |
| UpperAngle | 角度的最高限制 |
| EnableMotor | 是否开启关节马达 |
| MaxMotorTorque | 可以施加到刚体的最大扭矩 |
| MotorSpeed | 期望的马达速度 |
启用马达速度后，关节连接的刚体会尝试逐渐加速到期望速度。
- 示例
相对关节
在 属性检查器 上点击 添加组件 并输入 RelativeJoint2D 则可以添加相对关节。
相对关节（Relative Joint），控制两个刚体间的相对运动。
属性
| 属性 | 说明 |
|---|---|
| MaxForce | 可以应用于刚体的最大的力值 |
| MaxTorque | 可以应用于刚体的最大扭矩值 |
| CorrectionFactor | 位置矫正系数，范围为 [0, 1] |
| LinearOffset | 关节另一端的刚体相对于起始端刚体的位置偏移量 |
| AngularOffset | 关节另一端的刚体相对于起始端刚体的角度偏移量 |
| AutoCalcOffset | 自动计算关节连接的两个刚体间的 angularOffset 和 linearOffset |
滑动关节
在 属性检查器 上点击 添加组件 并输入 SliderJoint2D 则可以添加滑动关节。
滑动关节（Slider Joint），两个刚体位置间的角度是固定的，它们只能在一个指定的轴上滑动。如下图蓝色方块虽然受重力影响，但实际上由于关节的约束，只能沿设定的方向运动。
属性
| 属性 | 说明 |
|---|---|
| Angle | 滑动的方向 |
| AutoCalcAngle | 根据连接的两个刚体自动计算滑动方向 |
| EnableMotor | 是否开启关节马达 |
| MaxMotorForce | 可以施加到刚体的最大力 |
| MotorSpeed | 期望的马达速度 |
| EnableLimit | 是否开启关节的距离限制 |
| LowerLimit | 刚体能够移动的最小值 |
| UpperLimit | 刚体能够移动的最大值 |
弹簧关节
在 属性检查器 上点击 添加组件 并输入 SpringJoint2D 则可以添加弹簧关节。
弹簧关节（Spring Joint），将关节两端物体像弹簧一样连接在一起。
属性
| 属性 | 说明 |
|---|---|
| Frequency | 弹性系数 |
| DamingRatio | 阻尼，表示关节变形后，恢复到初始状态受到的阻力 |
| Distance | 关节两端的距离 |
| AutoCalcDistance | 自动计算关节连接的两个刚体间的距离 |
轮子关节
在 属性检查器 上点击 添加组件 并输入 WheelJoint2D 则可以添加轮子关节。
轮子关节（Wheel Joint），用于模拟机动车车轮。
在模拟现实中四驱的情况下，可以考虑将前后轮的轮子关节都启用 EnableMotor，而非四驱的情况下可以考虑只启用驱动轮的 EnableMotor。 图示中仅前轮开启了 EnableMotor，从而模拟前驱的情况。
属性
| 属性 | 说明 |
|---|---|
| Angle | 轮子震动方向 |
| EnableMotor | 是否开启关节马达 |
| MaxMotorTorque | 可以施加到刚体的最大扭矩 |
| MotorSpeed | 期望的马达速度 |
| Frequency | 弹性系数 |
| DampingRatio | 阻尼，表示关节变形后，恢复到初始状态受到的阻力 |